Ymddangosodd y gwely plygu cynharaf yn y cyfnod taleithiau rhyfelgar hwyr. Yn gyffredinol, mae ei strwythur wedi'i rannu'n dair rhan: gwely, bar gwely a drôr gwely. Gellir plygu gwely o'r fath, a bydd hyd a lled ffrâm y gwely yn llawer llai ar ôl plygu. Mae'r deunydd fel arfer yn bren caled.
Ymhlith ymerawdwyr yr holl linach yn Tsieina, mae dau ymerawdwr saer unigryw, sydd wedi cyrraedd y brig mewn gwaith saer ac yn cael eu meddiannu gan y diafol. Un yw'r Ymerawdwr Yuanshun, dyn tew sy'n gallu dylunio ei gwch draig anferth ei hun, a gafodd ei yrru allan o'r Gwastadeddau Canolog o'r diwedd gan Zhu Yuanzhang; Y llall yw epil Zhu Yuanzhang ei hun, "saer talentog" Mingxizong, Zhu Youxiao, sy'n ddyfeisiwr a gwneuthurwr y gwely plygu cyntaf mewn hanes.
Mae ymddangosiad gwely plygu yn dod â chyfleustra i fywyd pobl. Fe'i nodweddir gan ddyneiddio gwych, gall orwedd ac eistedd i fyny, ac mae'n gyfleus iawn i'w storio a'i drin

